L6205PD013TR 100% новые и оригинальные собственные интегральные схемы, семейство высокопроизводительных тактовых буферов

Роль драйвера шагового двигателя

Драйвер шагового двигателя — это своего рода привод, который может преобразовывать электрический импульсный сигнал в угловое смещение.Когда драйвер шагового двигателя получает электрический импульсный сигнал, он заставляет свой шаговый двигатель вращать фиксированное угловое смещение (мы называем его «уголом шага») в соответствии с первоначально установленным направлением, и его вращение выполняется шаг за шагом в соответствии с фиксированный угол.Мы можем контролировать смещение угла, контролируя количество отправляемых импульсов, чтобы достичь цели точного позиционирования.В то же время мы также можем контролировать скорость и ускорение шагового двигателя, контролируя частоту его импульсного сигнала, чтобы достичь цели регулирования скорости и позиционирования.Он широко используется в различных станках для резьбы, станках для шлифовки кристаллов, станках с ЧПУ среднего размера, вышивальных машинах EEG, упаковочном оборудовании, фонтанах, дозирующих машинах, системах резки и подачи и других крупных и средних размерах.оборудование с ЧПУс требованиями более высокого разрешения.

Номер фазы шагового двигателя относится к количеству групп катушек внутри шагового двигателя, обычно используются двухфазные, трехфазные, четырехфазные и пятифазные шаговые двигатели.Количество фаз двигателя разное, угол шага разный, а угол шага обычного двухфазного шагового двигателя составляет 1,8 градуса, трехфазного - 1,2 градуса, пятифазного - 0,72 градуса.Когда драйвер подразделения шагового двигателя не настроен, пользователь в основном полагается на выбор различных номеров фаз шаговых двигателей для удовлетворения требований к углу шага.Если используется драйвер подразделения, количество фаз становится бессмысленным, и пользователь может изменить угол шага, только изменив мелкую дробь на драйвере.

Подразделение драйвера шагового двигателя даст качественный скачок в рабочих характеристиках двигателя, но все это генерируется самим драйвером и не имеет никакого отношения к двигателю и системе управления.При использовании единственный момент, на который пользователь должен обратить внимание, — это изменение угла шага шагового двигателя, что повлияет на частоту шагового сигнала, выдаваемого системой управления, поскольку угол шага шагового двигателя будет быть меньше после разделения, частота сигнала шага запроса должна быть соответственно улучшена.В качестве примера возьмем шаговый двигатель с шагом 1,8 градуса: угол шага драйвера в полушаговом состоянии составляет 0,9 градуса, а угол шага в десятишаговом режиме составляет 0,18 градуса, так что при условии запроса того же самого Скорость двигателя, частота шагового сигнала, посылаемого системой управления, в 5 раз превышает частоту полушагового режима за десять шагов.

Точность обычного шагового двигателя составляет 3–5% от угла шага.Одношаговое отклонение шагового двигателя не влияет на точность следующего шага, поэтому точность шагового двигателя не накапливается.